CADRE Rover 프로토타입이 대형화에 나섰습니다.

그림 A

NASA의 CADRE(협동 자율 분산 로봇 탐사) 기술 시연을 위해 제작 중인 로버의 프로토타입은 2022년 8월 남부 캘리포니아에 있는 기관의 제트 추진 연구소에서 테스트되었습니다.

CADRE는 휴먼 미션 컨트롤러의 직접적인 입력 없이 여러 로봇이 자율적으로 협력하고 함께 탐색할 수 있음을 보여주기 위해 설계된 기술 시연입니다. 여러 위치에서 동시 측정을 수행함으로써 CADRE는 다중 로봇 임무가 어떻게 단일 로봇이 달성할 수 없는 데이터를 기록할 수 있는지 보여줄 것입니다. 이는 미래 임무에 대한 감미로운 전망입니다.

CADRE 팀은 7개의 플라스틱 테스트 프로토타입에 "머큐리 7"이라는 이름을 붙였고 각각 NASA의 7명의 프로젝트 머큐리 우주비행사 중 한 명의 이름을 따서 명명했습니다. John(John Glenn의 경우)과 Scott(Scott Carpenter의 경우)은 탐사선의 대형 주행 능력을 테스트하는 동안 샌드박스에 표시됩니다. 대형 주행 알고리즘은 CADRE 탐사선이 카메라와 센서를 사용하여 달 표면과 지하 표면을 매핑하는 데 사용됩니다.

그림 A는 두 탐사선을 더 가까이서 찍은 사진입니다.

프로토타입은 NASA의 CLPS(Commercial Lunar Payload Services) 계획의 일환으로 2024년 봄 착륙선을 타고 달에 도착할 예정인 세 대의 CADRE 탐사선보다 작습니다. 해당 비행 모델은 기내 여행 가방 크기 정도입니다.

캘리포니아 주 패서디나에 있는 Caltech의 한 부서인 JPL은 워싱턴에 있는 NASA의 우주 기술 임무국 내에서 게임 변화 개발 프로그램을 위한 CADRE를 관리합니다. 기술 시연은 역시 워싱턴에서 NASA 과학임무국이 관리하는 CLPS 이니셔티브에 따라 Intuitive Machines가 실시하는 세 번째 달 착륙선 임무인 IM-3의 페이로드로 시작될 예정입니다. 클리블랜드에 있는 해당 기관의 글렌 연구 센터와 캘리포니아주 실리콘 밸리에 있는 에임스 연구 센터가 모두 이 프로젝트를 지원했습니다. Motiv Space Systems는 캘리포니아주 패서디나에 있는 회사 시설에서 핵심 하드웨어 요소를 설계하고 제작했습니다. 사우스 캐롤라이나의 클렘슨 대학교(Clemson University)는 이 프로젝트를 지원하는 연구에 기여했습니다.

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