첫발을 내딛을 준비가 된 휴머노이드

마이크 오이츠먼 | 2023년 7월 12일

휴머노이드의 시대가 코앞으로 다가왔습니다. 휴머노이드는 두 발로 걷는(다리 2개) 디자인, 기능적인 팔, "손", 몸통과 머리를 갖춘 로봇 공학의 하위 집합입니다. 이러한 로봇이 인간의 손과 손가락을 재현할 필요는 없지만 인간을 위해 설계된 세계와 상호 작용할 수 있어야 합니다.

휴머노이드는 오랫동안 연구실로 전락해 왔지만, 최근 골대가 바뀌기 시작했습니다. 기업들은 이제 다양한 실제 작업을 수행하기 위해 휴머노이드를 만들고 있습니다. 이는 휴머노이드가 인간을 위해 설계된 환경에서 작동하고 인간과 함께 일할 수 있음을 의미합니다.

단기적으로 휴머노이드의 기본 작업에는 개별적으로 또는 토트나 상자에 들어 있는 품목을 집고 옮기는 것이 포함됩니다. 고급 기능에는 결국 문 손잡이 조작, 문과 서랍 열기 및 닫기, 인간을 위해 설계된 도구 사용이 포함됩니다.

휴머노이드의 현황을 논의하기 위해 RoboBusiness 2023에서 기조 패널을 개최할 예정입니다. Apptronik의 공동 창립자이자 CEO인 Jeff Cardenas, Agility Robotics의 공동 창립자이자 최고 로봇 책임자인 Jonathan Hurst, Sanctuary의 공동 창립자이자 CEO인 Geordie Rose가 휴머노이드를 현실 세계로 끌어들이는 기술적 혁신을 탐구합니다. . 그들은 앞으로 다가올 도전과 기회에 대한 직접적인 통찰력을 공유하고 이러한 놀라운 창조물을 얼리 어답터가 될 산업에 대해 논의할 것입니다.

곧 출시될 일부 휴머노이드와 이러한 고급 시스템 개발과 관련된 몇 가지 과제를 살펴보겠습니다.

터미네이터와 같은 휴머노이드가 영화에서 오랫동안 우리를 즐겁게 해왔지만, 현실 세계에 맞는 기능적인 휴머노이드를 만드는 것은 여전히 ​​어려운 작업으로 남아 있습니다. 전력 소비, 중량 대비 전력 최적화, 기계적 강성, 엣지 컴퓨팅, 구성 요소 신뢰성 및 안전성은 휴머노이드 설계의 주요 엔지니어링 제약 사항 중 일부입니다.

수십 년 동안 로봇 공학자들은 수많은 프로토타입과 작업 모델을 전시하면서 완벽한 휴머노이드를 만들기 위해 노력해 왔습니다. 일부 연구자들은 이족 보행 운동이나 손 디자인을 완성하는 데 자신의 경력을 바쳤고, 다른 연구자들은 인공 지능을 프로그래밍하여 로봇에게 불쾌한 계곡을 건너는 믿을 수 있는 개성을 부여하려고 시도했습니다.

가장 유명한 휴머노이드 중 하나는 2000년에 처음 출시된 Honda의 ASIMO였습니다. Boston Dynamics Atlas를 제외한 대부분의 현대 휴머노이드와 달리 ASIMO는 무게가 130kg(286lbs)에 달하는 헤비급이었습니다.

Honda는 혁신적인 이동성의 고급 단계 연구 프로젝트의 일환으로 ASIMO를 만들었습니다. ASIMO는 역동적으로 걸을 수 있는 최초의 휴머노이드로 2004년 로봇 명예의 전당에 헌액되었습니다. | 크레딧: 혼다

ASIMO 이후 몇 가지 기술 및 엔지니어링 혁신이 이루어졌으며, 모두 더 가벼운 디자인, 더 긴 작동 시간, 더 빠르고 더 강력한 엣지 컴퓨팅을 가능하게 했습니다. 전기 자동차의 진화에 따른 배터리 화학의 발전은 자유롭게 돌아다니는 휴머노이드의 작동 시간을 연장하는 데 필요한 에너지 밀도와 낮은 무게의 적절한 균형을 제공합니다.

기업들은 로봇의 모든 관절을 실시간으로 제어하면서 로봇에 탑재된 센서 데이터를 처리하고 융합할 수 있는 엣지 컴퓨팅 플랫폼을 개발했습니다. 이제 슈퍼컴퓨터의 처리 능력을 작고 가벼운 폼 팩터로 제공할 수 있습니다.

인공 지능과 기계 학습은 지난 10년 동안 매우 빠르게 발전하여 다음 세대의 휴머노이드가 빠르게 학습하고 환경 변화에 대응할 수 있게 될 것입니다. 이 기능은 이러한 종류의 로봇 공학이 다목적이라는 목표를 달성하려면 필요합니다.

차세대 휴머노이드를 위해 개발자는 가능한 것의 경계를 넓힐 때 활용할 수 있는 뛰어난 기술 세트를 보유하고 있습니다. 현재 작동하는 가장 잘 알려진 휴머노이드 두 가지를 살펴보겠습니다.

Boston Dynamics Atlas는 지금까지 생산된 휴머노이드 중 가장 유명한 (실제) 휴머노이드일 것입니다. Atlas는 파쿠르 코스에서 다양한 댄스 동작과 시연 동작을 수행하면서 수많은 YouTube 동영상과 심지어 Super Bowl 광고에도 등장했습니다. 이 동영상은 YouTube에서 수백만 건의 조회수를 기록했습니다.